هذا الكتاب الذى ألفه صاحب النظريه النسبيه ألبرت أينشتين– نشر عام ، 1916 وأعيد طبعه بلغته الإنجليزية خمس عشره مره على الأقل، وتُرجم منذ حوالى 40 عاما . لا يزال من أفضل الكتب البسيطه عن النظريه النسبيه الخاصه والعامه؛ حيث يطرح نتائج النظريه النسبيه وتطبيقاتها التى ساعدت على دراسه وتطوير نظريه الجسيمات الأوليه والكثير من موضوعات الفيزياء الحديثه.